Полезная информация по теме МАНИПУЛЯТОР

Характеристики КМУ  13.02.2015 04:32

Наиболее общим параметром крана-манипулятора является величина грузового момента, определяемая произведением максимальной массы груза на длину стрелы. Грузовой момент практически всегда измеряется в т/м. Смысл примерно таков - если необходимо поднять груз массой 1 т на расстоянии 5 м от места нахождения манипулятора, то понадобится КМУн с грузовым моментом не менее 1*5 = 2 т/м. Но при выборе КМУ такая арифметика, конечно не годится. Ведь грузы могут иметь различные габариты, также необходимо учитывать на каком вылете стрелы их нужно перемещать и т.д.. Грузоподъемность КМУ максимальна на самом маленьком вылете стрелы и минимальна на максимальной длине. Очень важна высота подъема, которую может обеспечить КМУ. Опытный специалист, конечно, может разобраться в схеме стрелы, на которой указаны вылеты и соответствующая грузоподъемность, но в большинстве случаев необходима специальная грузовысотная диаграмма, которая позволяет увидеть возможности данного крана-манипулятора.

Еще одна рабочая характеристика - указатель наклона стрелы КМУ
Пример: На рисунке ниже - так выглядит указатель наклона стрелы для КМУ Kanglim

Еще одна немаловажная в некоторых случаях рабочая характеристика КМУ – угол поворота манипулятора. Тонкость заключается в том, что если даже для манипулятора он равен 360°, то на практике может ограничиваться из-за особенностей монтажа КМУ (например, если существует зона неустойчивости крана-манипулятора). Иногда в краткой спецификации обращают внимание на профиль стрелы КМУ(так называется форма поперечного сечения стрелы). Здесь нужно знать, что чем больше граней имеет профиль, тем лучше распределяются напряжения а, значит, прочнее, надежнее и легче стрела, но и, само собой – дороже! Поэтому для КМУ небольшой грузоподъемности наиболее распространенные стрелы прямоугольного сечения.