Статьи

Гидроманипулятор  11.06.2022 00:00

Среди синонимов КМУ помимо наиболее распространенного «кран-манипулятор» часто употребляют и название гидроманипулятор. Строго говоря гидроманипулятором  называют любое гидравлическое устройство манипуляторного типа, т.е. не обязательно это должен быть даже грузоподъемный механизм. В настоящей статье мы будем рассматривать данный термин только в отношении к грузоподъемным кранам

Определения термина "гидроманипулятор"

Чаще всего под словом гидроманипулятор подразумевают  КМУ шарнирного типа(т.е. так называемые "европейские модели", т.к. такая конструкция впервые появилась в Западной Европе. Другая конфигурация - телескопические манипуляторы с лебедкой происходит из Японии), хотя тут тоже не все так просто.  Дело в том, что и телескопические и шарнирно-сочлененные манипуляторы работают на гидравлическом приводе, т.е. имеют полное право именоваться гидроманипуляторами.

На фото выше пример шарнирного манипулятора. Отличительной особенностью является складывая стрела такой КМУ (Z-образная конструкция стрелы), что позволяет компактно размещать такой гидроманипулятор при монтаже на грузовик Еще одной важной особенностью является то, что шарнирные КМУ в большинстве случаев не оснащены тросом, т.е. навесное оборудование в.ч. и крюк устанавливается без использования лебедки. Телескопические манипуляторы всегда имеют тросовую подвеску крюка, чт оделает их очень похожими на миниатюрные автомобильные краны.

Тросовый кран-манипулятор, установленный на грузовой автомобиль

Лесные манипуляторы

В России принята классификация, согласно которой «гидроманипуляторами» называют грузоподъемные механизмы кранового типа, совершающие однообразные операции с коротким циклом. Также манипулятор оснащен гидравлическим навесным оборудованием. Т.е. это специализированные манипуляторы для работы с бревнами, ломом. Есть даже название «лесные манипуляторы». Специфика работы таких устройств состоит в том, что для обеспечения короткого цикла оптимально маховое движение первой и второй секциями стрелы. Это предъявляет и требования к конструкции гидроманипулятора: первая секция стрелы длинная, а вторая должна быть короткой, но оптимально с небольшой телескопируемой частью, на случай необходимости переместить груз дальше, чем обычно. Классические конструкции гидроманипуляторов не позволяют им складываться за кабиной, хотя они имеют коленчатые стрелы Z-образной конструкции!

Таким образом, в транспортном положении гидроманипулятор чаще всего укладывают на специальный кронштейн либо спереди, либо повернув назад. Впрочем, некоторые современные специализированные гидроманипуляторы уже способны укладываться за кабиной, но их конструкция не позволяет иметь большой грузовой момент.

У лесных манипуляторов есть и другие отличия – давление в гидросистеме до 20 МПа, а

Расходы 70…90 л/мин, в то время как у многоцелевых КМУ  25-33 МПа и 10-45 л/ мин соответственно. Различия обусловлены особенностями работы, о которых мы писали выше.

Выводы

Очевидно, что 

1. С точки зрения использования гидравлического привода любая КМУ - гидроманипулятор
2. В обиходе гидроманипуляторами чаще всего называют и лесные манипуляторы и КМУ со складывающейся стрелой (шарнирные)
3. По типу функционирования под строгое определение гидроманипуляторов попадают исключительно узкоспециализированные крановые установки 

В ООО "Крантраксервис" можно приобрести б/у гидроманипуляторы двух типов из вышеперечисленных, это КМУ телескопического тросового типа и шарнирные КМУ, лесных манипуляторов в продаже нет.